唐代属永福乡崇德里,宋代为崇德下里(后为崇德一里),元代后改称二十六都直至清末。
民国初属第八,1935年属第三署,1940年首设黄岐镇,1944年后苔北琇乡并入改称黄苔镇。
1949年属第六,1950年6月划为第八,1952年4月正式设,改为第九,1955年底改称黄岐,1958年撤设乡,同年9月成立人民公社。
1979年4月析为安凯,黄岐,苔菉3个公社。
1984年6月撤社建乡,同年11月改为镇建制至今。