明,清时为金丰里刀头乡,民国时为上金高头保,后为高竹乡管辖。
新成立后,属南溪(第三)。
1957年撤设乡,成立高头乡。
1958年设高头人民公社。
1970年,并入古竹公社。
1984年后属古竹乡。
1997年,划出高东,高南,高北,梅花石,大岭下5个村另设高头乡。
2021年5月24日,《福建人民政府关于龙岩永定和连城县部分瓦工贴瓷砖培训学校调整的批复》(闽政文(2021)178号),同意撤销永定高头乡,设立永定高头镇,行瓦工培训技术学校域不变,政府驻地不变。