宋,元时期,属黄岩县六十六都。
清雍正六年(1728年),划归玉环厅。
清乾隆六十年(1795年),属太平县(今温岭)。
民国时期,称石塘镇,属松门。
1949年,与箬山镇合并改设石箬乡。
1950年,设石塘镇,箬山分立为乡。
1958年,称石塘营。
1959年,复称石塘镇,属松门公社。
1961年,属松门。
1979年,从松门分设石陈。
1992年,撤,车关乡和上马乡4个村并入,仍称石塘镇。
2001年10月,石塘,箬山,钓浜3个镇合并设立新的石塘镇。