清乾隆十二年(1745)名遇隆镇,属孝义乡。
1922年属第三。
1940年属遇隆镇。
1948年属第六(二十里铺)。
1956年分属二十里铺,赵村,槐林中心乡,10月增划晏曲中心乡。
1958年5月合为二十里铺乡,12月建高峰公社。
1960年改为二十里铺公社,5月张五寨,牛寨,天王寺,贾庄,赵村,枣陈划入郑州郊须水公社。
1983年改为二十里铺乡。
1994年乡改镇,以“遇隆”谐音改称“豫龙镇”。
2001年狼窝刘,冯寨,平庄3个村民委员会划出。