商,属艾侯国。
秦,汉,属艾县。
自唐贞元十六年(800)至清末(1911),属分宁县,宁州,义宁州高乡三十六都。
1912年后,属义宁县。
1914-1949年,属修水县山谷高城乡,白土乡。
1949年后,先后属修水县高崇,第六,第一,义宁的南圳乡,大坪乡,黄沙乡,高源乡,1958年,建立南郊公社,1959年,并入宁州公社,1961年,分出建立大坪公社,1968年,再并入宁州公社,1972年,恢复大坪公社。
1984年5月,撤社改竹坪乡,沿用至今。