孝里历史悠久,镇内有张营遗址,广里遗址等新石器时代到商周时期遗址多处。
西周属卢子国,春秋地绾齐鲁两国,秦汉属卢县,唐属平阴县,元至明清大部属肥城县。
民国初为汉卢与肥城县八的一部分,抗日战争时期前后为峰山县八与肥城县八的一部分。
1952年为第十,1958年建孝里公社,1959年撤销长清县建制时划属平阴县,1961年恢复长清县建制时还属,1984年改孝里公社为孝里,1985年撤建孝里镇,2020年6月经山东人民政府同意撤销孝里镇设立孝里街道办事处。