明朝天顺年间,始设莱芜县东乡颜庄保。
1945年为莱芜县颜庄。
1950年改称第七。
1955年复称颜庄。
1958年划为颜庄,郑王庄两个乡;同年10月改为两个人民公社。
1959年合并为颜庄人民公社。
1984年为颜庄办事处。
1985年11月为颜庄镇。
1992年11月,莱芜升格为地级,设立莱城,钢城两,颜庄镇属钢城。
2018年12月莱芜并入济南,原莱芜钢城改称济南钢城,颜庄镇属济南钢城管辖。
2020年6月30日撤颜庄镇设颜庄街道。