春秋战国时属齐国。
秦时属巨鹿郡。
汉时属清河郡。
西汉置县。
隋大业间废清平县。
唐武德四年(621)复置清平县。
后唐改县为镇。
宋初又改镇为县,元丰年间黄河决口,县城迁址。
1940年清平县址迁往康庄,原址改建旧城。
1956年清平县撤销,旧城划归高唐县。
1958年1月撤设旧城乡。
1958年9月撤乡设乐园人民公社。
1962年12月撤社建旧城。
1971年春撤建旧城人民公社。
1984年7月更名为旧城镇。
1991年9月更名为清平镇至今。