清初,设土桥沟场。
清雍正年间,改土桥镇。
民国二十四年(1935年),改土桥镇联保。
民国二十九年(1940年),改土桥乡。
1952年,析置土桥镇和大安,安乐2乡,土桥乡更名楠木乡。
1958年10月,土桥镇并入楠木公社,大安乡改公社。
1984年3月,公社改乡;同年11月,梢木乡更名金乐乡。
1990年,析金乐乡置土桥场镇管委会,属土桥公所。
1992年1月,土桥场镇管委会和金乐乡合并为土桥镇;同年10月,大安乡并入土桥镇。