清为箕水乡驻地。
民国十四年(1925年),设刘家营团练。
民国二十四年(1935年),设刘营联保。
民国二十九年(1940年),设刘营乡。
1950年,设刘营乡。
1958年10月,设飞马公社,属耕作。
1961年,更名刘营公社。
1967年7月,更名飞马公社。
1981年10月,更名刘营公社。
1984年3月,公社改乡。
1987年2月,乡改镇。
1992年9月,里程,转江,新乐,安宁4乡并入。
1995年12月,里程乡析出。