明朝时期,坡脚镇境域为洪衣关。
民国十九年(1930年),属马关县中心。
民国二十九年(1940年),为马兴乡。
民国三十四年(1945年),为复兴乡。
1950年,为行政村。
1952年,属马白。
1959年,为管理。
1963年,改小公社。
1965年,为大队。
1973年,从马白公社划出坡脚,马房,马夹冲,小马固,又从山车公社划出嘎迪,牛场坝合并成立坡脚公社。
1984年,公社改。
1988年,改乡。
2006年,撤乡并镇,原山车乡和坡脚乡合并为坡脚镇。